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大阳城集团娱乐下载近年来主持项目
2022-10-08 10:31     (点击: )

大阳城集团娱乐下载近年来主持项目

                                                                                         

序号 项目名称 项目来源 项目编号 年份
1 基于机器视觉的铸件分拣机器人分拣方法与运动特性分析 安徽省自然科学基金面上项目 2208085ME128 2022
2 基于患者运动意图理解的上肢康复机器人研发 安徽省重点研究与开发计划 2022i01020015 2022
3 冗余机械臂时间-加加速度最优轨迹优化与跟踪控制研究 安徽高校自然科学研究项目 KJ2021A0450 2021
4 天然气主要组分渗漏高灵敏度实时在线测量方法研究 安徽高校自然科学研究项目 KJ2020A0290 2020
5 面向四足机器人的高能效、低冲击液压伺服系统设计与控制研究 安徽高校自然科学研究项目 KJ2020A0287 2020
6 大跨度桁架机器人热变形综合补偿技术及优化方法研究 安徽高校自然科学研究项目 KJ2020A0288 2020
7 轮式移动双臂机器人倾覆稳定性研究 上海机器人产业技术研究院
2020
8 安徽省创新方法推广应用与示范 科学技术部 SQ2018IMC300005 2018

 

 
 
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